Welcome to KIST Robot Vision Lab

KIST Robot Vision Lab is a part of the Center for Humanoid Research
in the Artificial Intelligence and Robotics (AIR) Institute
at Korea Institute of Science and Technology (KIST)

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Recent Projects

• (미래원천) 고난도 자율 조작이 가능한 메타봇 작업 지능 개발 (’25.01~)
• (현대차) 전신제어 기반 양팔 이동-조작 기술 개발 (’24.10~)
• (과기부) 고난도 조작 로봇이 스스로 실험하는 스마트실험실 완전 자율화 기술 개발 (’24.04~)
• (과기부) XR 환경에서의 공유자율성 기반 인간-로봇 실시간 원격 제어 및 협업 기술 개발 (’22.11~)
• (BP) 웨어러블 고관절 근력 보조 로봇 기술 (’23.09~’25.08)