Welcome to KIST Robot Vision Lab

KIST Robot Vision Lab is a part of the Center for Intelligent & Interactive Robotics
in the Artificial Intelligence and Robotics (AIR) Institute
at Korea Institute of Science and Technology (KIST)

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Recent Projects

• XR 환경에서의 공유자율성 기반 인간-로봇 실시간 원격 제어 및 협업 기술 개발 (’22.11~)
• 다중정보기반 통합 지도 작성 기술 연구 (’22.11~)
• 다중 로봇 자율주행 지능 (’23.01~)
• 위험 작업 로봇의 원격 작업 모니터링을 위한 3D 가시화 기술 개발 (’22.12~)
• 비대면 물품 이송 및 배달 로봇 플랫폼 개발 (’20.11~)
• 인공지능을 이용한 스마트 온실의 완전자율형 복합환경 제어 플랫폼 개발 (’22.01~)
• 시설원예 모니터링 방제 수확 이송 작업의 무인 자동화를 위한 로봇시스템과 작업체계 개발 (’19.11~’21.12)
• 자율 주행 및 방역 목표 자동 인식이 가능한 KIST 방역 로봇 개발 (’20.05~’21.04)